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wxl 2a3286cb99 1. rtc中断加红外发送中禁止进入标志		2 nedēļas atpakaļ
Drivers	bff6bedd15 1.修改ms1031寄存器参数来适配DN25与DN15，优化了飞行时间差的波动。	2 nedēļas atpakaļ
Middlewares	072e6f587e 1. 修改通讯为4G通讯, 调整包括设置电源在内的通讯代码,增加一些针对4G通讯的子函数. 频段设置到B5(850Mhz). tcp能正常上报数据	1 mēnesi atpakaļ
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